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Steuerung zweier Servos mittels Tasten

19. November 2010

Steuerung zweier Servos mittels Tasten Zwei Servos werden über zwei Taster gesteuert. Wird Taste 1 gedrückt, bewegt sich Servo1 auf die Position 0 Grad. Dasselbe geschieht mit Taste2. Werden beide Tasten gleichzeitig gedrückt, bewegen sie sich auf Position 0 Grad. Wird kein Taster gedrückt, bewegen sich beide Servo's auf Position 180 Grad. Arduinocode:
#include <Servo.h> 
#define SCHALTER1 5
#define SCHALTER2 6
#define SERVO1 9
#define SERVO2 10

Servo servo1;  
Servo servo2;

int delayWert = 2;
 
void setup(){ 
  pinMode(SCHALTER1,LOW);
  pinMode(SCHALTER2,LOW);
  Serial.begin(9600);
  
  servo1.attach(9);  
  servo2.attach(10); 
} 
 
void loop(){ 

  boolean schalter1 = digitalRead(SCHALTER1);
  boolean schalter2 = digitalRead(SCHALTER2);
  
  if(schalter1 == false && schalter2 == false){
Serial.println("F F");
    servo1.write(179);
    servo2.write(179);
    delay( 179 * delayWert);
  } else if(schalter1 == true && schalter2 == false){
Serial.println("T F");
    servo1.write(0);
    servo2.write(179);
    delay( 179 * delayWert);
  } else if(schalter1 == false && schalter2 == true){
Serial.println("F T");
    servo1.write(179);
    servo2.write(0);
    delay( 179 * delayWert);
  } else if(schalter1 == true && schalter2 == true){
Serial.println("T T");
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    delay( 179 * delayWert);
  }
} 
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