Motoren
4 DC Motor + Servo #########################################
Di 9.11. --------------------------------------------------------
- 9 - 10 Rückschau/ Was bisher geschah/ Was wir alles schon wissen
- 10 - 11 Fragen von letzter Woche beantworten
- 11 - 12 Intro DC Motor + H Brücke
- 13 - 14 Intro Servo Motor + Serial Library
- 15 - 16 Intro Stepper Motor + Stepper Treiber
- 16 - 17 DC Motor und Servo PDF auf Appollo lesen
Mi 10.11.
9 - 12 Aufgaben
- H Brücke anschliessen
- mit einem Taster die Richtung einstellen
- mit einem analogen Sensor die Geschwindigkeit regulieren
- Servo anschliessen
- Zwei Taster und ein Servo sind an ein Arduino angeschlossen
- Nach drücken eines Tasters fährt der Servo an die 0 Position
- Bei Betätigung des anderen Tasters fährt er an die 90° Position
- Stepper
- Schliess den Stepper an den Treiber an
- Begrenze den Strom der Motorspeisung!
- Lass den Stepper jede Sekunde einen Schritt im Uhrzeigersinn machen
und alle fünf Sekunden wieder an den Ausgangspunkt zurückkehren
13 - 15 Lösungen besprechen
15++ Gruppenaufgaben
- Aufgabe1: Konstruiert einen 10" Countdown
- Aufgabe2: Konstruiert eine mechanische Zeitanzeige
Do 11.11. Freies Arbeiten --------------------------------------------------------
Fr 12.11. 9 - 12 Präsentation der Ergebnisse
- Varianten
- Prozess
- Finaler Lösungsansatz
13 - 17 Dokumentation