10. November 2010
Der DC "Rüttelmotor" wird mit unserem selbst gemachten Drucksensor gesteuert. Wird der Sensor fest gedrückt, wird der Motor langsam und hält bei einem gewissen Druck sogar an. Beim Wiederloslassen ändert der Motor seine Laufrichtung.
DC Motor mit H-Brücke und Drucksensor
#define EM 12
#define DIN1 11
#define DIN2 10
unsigned long time;
int zaehler = 0;
void setup (){
pinMode(EM, OUTPUT);
pinMode(DIN1, OUTPUT);
pinMode(DIN2, OUTPUT);
Serial.begin( 9600 );
digitalWrite(EM, LOW);
analogWrite(DIN1, 0);
analogWrite(DIN2, 0);
}
void loop (){
digitalWrite(EM, HIGH);
int sensorValue = analogRead(1)/4;
if (zaehler == 0){
if (sensorValue > 220){
sensorValue = 255;
} else if (sensorValue > 200 && sensorValue < 220){
sensorValue = 220;
} else if (sensorValue > 180 && sensorValue < 200){
sensorValue = 200;
} else if (sensorValue > 160 && sensorValue < 180){
sensorValue = 180;
} else if (sensorValue > 150 && sensorValue < 160){
sensorValue = 160;
} else if (sensorValue > 140 && sensorValue < 150){
sensorValue = 140;
} else if (sensorValue < 140){
sensorValue = 0;
zaehler = 1;
}
delay(200);
analogWrite(DIN1, sensorValue);
analogWrite(DIN2, 0);
} else if (zaehler == 1){
if (sensorValue > 220){
sensorValue = 255;
} else if (sensorValue > 200 && sensorValue < 220){
sensorValue = 220;
} else if (sensorValue > 180 && sensorValue < 200){
sensorValue = 200;
} else if (sensorValue > 160 && sensorValue < 180){
sensorValue = 180;
} else if (sensorValue > 150 && sensorValue < 160){
sensorValue = 160;
} else if (sensorValue > 140 && sensorValue < 150){
sensorValue = 140;
} else if (sensorValue < 140){
sensorValue = 0;
zaehler = 0;
}
delay(200);
analogWrite(DIN1, 0);
analogWrite(DIN2, sensorValue);
}
Serial.println(sensorValue, DEC);
}
<pre>