11. November 2010

Nach dem DC Motor experimentierten wir noch mit dem Servo Motor. Beispiel 1 Um die Bewegung des Servos besser zu veranschaulichen befestigten wir einen Gegenstand.

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

//int pos = 0;    // variable to store the servo position
int zahl;

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Serial.begin( 9600 );
}

void loop() {

  zahl = analogRead(1)/3;
  Serial.println(zahl, DEC);

  for(pos = 0; pos < zahl; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = zahl; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }

}

Beispiel 2 Für das zweite Beispiel bauten wir einen Schieberegeler in unsere Schaltung ein. Mit diesem konnten wir unseren Servo direkt ansteuern. Auch hier fanden wir ein praktisches Anwendungsbeispiel.

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

//int pos = 0;    // variable to store the servo position
int zahl;

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Serial.begin( 9600 );
}

void loop() {

  zahl = analogRead(1)/3;
  Serial.println(zahl, DEC);

   myservo.write(zahl);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
   delay(12);
}