12. November 2010

DC Motor Der DC Motor teibt die Windräder an. Der Motor selbst wird mit Hilfe der H Bridge gesteuert. Durch das Drücken der Taste wird die Drehrichtung gewechselt, die Geschwindigkeit kann mit einem Distanzsensor reguliert werden. windraeder Code: int rightPin = 10; int leftPin = 11; int speedPin = 9; byte rightState = LOW; byte leftState = LOW; int sensorPin = 2; int value = 0; int pSpeed = 0; void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(rightPin, OUTPUT);  pinMode(leftPin, OUTPUT);  pinMode(speedPin, OUTPUT);    digitalWrite(rightPin, HIGH);  digitalWrite(leftPin, LOW); } void loop() {  value = analogRead(sensorPin);  if(value 250){    pSpeed == 250;  } else {    pSpeed = value;  }  Serial.println(pSpeed);  analogWrite(speedPin, pSpeed);     /*    rightState = digitalRead( rightPin );    if ( rightState == LOW ) {    Serial.println('y');  } else {    Serial.println('z');  }*/         }