14. November 2011

    Als erste Aufgabe bastelten wir uns ein Lauflicht ähnlich des Knight Rider Autos ' K.I.T '. Die zweite Aufgabe bestand darin, eine Art Animation zu generieren. Diese wird durch  schnell aufeinander folgende Bilder generiert.

#define LED_MINUS_1 2
#define LED_MINUS_2 3
#define LED_MINUS_3 4
#define LED_MINUS_4 5
#define LED_MINUS_5 6

#define LED_PLUS_1 7
#define LED_PLUS_2 8
#define LED_PLUS_3 9
#define LED_PLUS_4 10
#define LED_PLUS_5 11
#define LED_PLUS_6 12
#define LED_PLUS_7 13

int colum[5] = { LED_MINUS_1, LED_MINUS_2, LED_MINUS_3, LED_MINUS_4, LED_MINUS_5};
int row[7] = { LED_PLUS_1, LED_PLUS_2, LED_PLUS_3, LED_PLUS_4, LED_PLUS_5, LED_PLUS_6, LED_PLUS_7};

int verzug = 200;
int counter= 0;
int x = 0;

void setup()
{
for(int i = 2; i <= 12; i++)
{
pinMode(i, OUTPUT);
}
for(int i = 2; i <= 6; i++)
{
digitalWrite(i, HIGH);
}
for(int i = 7; i <= 13; i++)
{
digitalWrite(i, LOW);
}
}

void loop()
{

if (counter >= verzug)
{
x++;
counter = 0;

if(x>14)
{
x=0;
}
}
counter++;

if(x==0)
{
//Bild 1
pulseLED(2, 6);
}
else if(x==1)
{
//Bild 2
pulseLED(2, 5);
pulseLED(2, 4);
pulseLED(1, 6);
pulseLED(3, 6);
}
else if(x==2)
{
//Bild 3

pulseLED(2, 4);
pulseLED(2, 5);
pulseLED(2, 6);
pulseLED(1, 5);
pulseLED(3, 5);
pulseLED(0, 6);
pulseLED(4, 6);
}
else if(x==3)
{
//Bild 4

pulseLED(2, 3);
pulseLED(2, 4);
pulseLED(2, 5);
pulseLED(2, 6);
pulseLED(1, 4);
pulseLED(3, 4);
pulseLED(0, 5);
pulseLED(4, 5);
}
else if(x==5)
{
//Bild 5

pulseLED(2, 2);
pulseLED(2, 3);
pulseLED(2, 4);
pulseLED(2, 5);
pulseLED(2, 6);
pulseLED(1, 3);
pulseLED(3, 3);
pulseLED(0, 4);
pulseLED(4, 4);
}
else if (x==6)
{
//Bild 5

pulseLED(2, 1);
pulseLED(2, 2);
pulseLED(2, 3);
pulseLED(2, 4);
pulseLED(2, 5);
pulseLED(2, 6);
pulseLED(1, 2);
pulseLED(3, 2);
pulseLED(0, 3);
pulseLED(4, 3);
}
else if(x==7)
{
//Bild6
pulseLED(2, 6);
pulseLED(2, 5);
pulseLED(2, 4);
pulseLED(2, 3);
pulseLED(2, 2);
pulseLED(2, 1);
pulseLED(2, 0);

pulseLED(1, 1);
pulseLED(0, 2);
pulseLED(3, 1);
pulseLED(4, 2);
}
else if(x==8)
{
//Bild7
pulseLED(2, 5);
pulseLED(2, 4);
pulseLED(2, 3);
pulseLED(2, 2);
pulseLED(2, 1);
pulseLED(2, 0);

pulseLED(1, 0);
pulseLED(0, 1);
pulseLED(3, 0);
pulseLED(4, 1);
}
else if(x== 9)
{
//Bild8
pulseLED(2, 4);
pulseLED(2, 3);
pulseLED(2, 2);
pulseLED(2, 1);
pulseLED(2, 0);

pulseLED(0, 0);
pulseLED(4, 0);
}

else if (x==10)
{
//Bild9
pulseLED(2, 3);
pulseLED(2, 2);
pulseLED(2, 1);
pulseLED(2, 0);
}
else if (x==11)
{
//Bild10
pulseLED(2, 2);
pulseLED(2, 1);
pulseLED(2, 0);
}
else if (x==12)
{
//Bild11
pulseLED(2, 1);
pulseLED(2, 0);
}
else if (x==13)
{
//Bild12
pulseLED(2, 0);
}

else if (x==14)
{
//Bild12
}

}

void pulseLED(int whichColum, int whichRow)
{
digitalWrite(colum[whichColum], LOW);
digitalWrite(row[whichRow], HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(colum[whichColum], HIGH);
digitalWrite(row[whichRow], LOW);
}