24. November 2011

Die folgende Aufgabe bestand darin, das Arduinoboard mit dem MMA_7455 in eine Box zu verpacken und mittels Gestensteuerung zu erkennen geben welche Seite oben liegt. Ich habe meinen Code nur ein klein wenig verändert, so dass jedes Mal wenn die Box auf eine andere Seite gekippt wird, eine andere Farbe auf dem Bildschirm erscheint.

import processing.serial.*;  // Import the Processing Serial Library for communicating with arduino
Serial myPort;               // The used Serial Port
 
int xVal, yVal, zVal; // fourthValue, fifthValue, ... // add more if needed
int xPosition = 0;
float xRotation, yRotation;
//boolean 01, 02, 03, 04

void setup()
{
  background(0);
  size(800, 800, P3D);
  println(Serial.list()); // Prints the list of serial available devices (Arduino should be on top of the list)
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); // Open a new port and connect with Arduino at 9600 baud
}
 
void draw()
{
  background(0);
  float triggerPositive = 0.8; 
  float triggerNegative = 0.2; 
 
  float xValCorrected = float(xVal)/64;
  float yValCorrected = float(yVal)/64;
  float zValCorrected = float(zVal)/64;
  
  if(xValCorrected<triggerNegative && yValCorrected<triggerNegative && zValCorrected>triggerPositive)
  {
    println("Seite 1 ist Oben");
    background(0);
  }
  
  if(xValCorrected<triggerNegative && yValCorrected>triggerPositive && zValCorrected<triggerNegative)
  {
    println("Seite 2 ist Oben");
    background(255, 204, 0);
  }
  
  if(xValCorrected<triggerNegative && yValCorrected<(-triggerPositive) && zValCorrected<triggerNegative)
  {
    println("Seite 3 ist Oben");
    background(102,204,0);
  }
  
  if(xValCorrected<(-triggerPositive) && yValCorrected<triggerNegative && zValCorrected<triggerNegative)
  {
    println("Seite 4 ist Oben");
    background(0,102,204);
  }
  
  if(xValCorrected>triggerPositive && yValCorrected<triggerNegative && zValCorrected<triggerNegative)
  {
    println("Seite 5 ist Oben");
    background(250,51,102);
  }
  
  if(xValCorrected<triggerNegative && yValCorrected<triggerNegative && zValCorrected<(-triggerPositive))
  {
    println("Seite 6 ist Oben");
    background(153,51,204);
  }
 
  //println(xValCorrected +"\t" + yValCorrected +"\t" + zValCorrected + "\t");

}
 
void serialEvent(Serial myPort) // Is called everytime there is new data to read
{
  if (myPort.available() > 0)
  {
    String completeString = myPort.readStringUntil(10); // Read the Serial port until there is a linefeed/carriage return
    if (completeString != null) // If there is valid data insode the String
    {
      trim(completeString); // Remove whitespace characters at the beginning and end of the string
      String seperateValues[] = split(completeString, "\t"); // Split the string everytime a delimiter is received
      xVal = int(seperateValues[0]);
      yVal = int(seperateValues[1]);
      zVal = int(seperateValues[2]);
    }
  }
}