30. November 2011

Mit einer H-Bridge können grössere Ströme mit kleineren Spannungen geschaltet werden. Wir haben dies mit einem Steppermotor umgesetzt. Arduino - H-Bridge - Motor

const int digitalOut1 = 2;
const int digitalOut2 = 3;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(digitalOut1, OUTPUT);
pinMode(digitalOut2, OUTPUT);

}

void loop()
{
digitalWrite(digitalOut1, HIGH);
digitalWrite(digitalOut2, LOW);

}

Arduino - Steppermotor

#include <Stepper.h>

#define STEPS 100

Stepper stepper(STEPS, 2, 3, 4, 5);

void setup()
{
stepper.setSpeed(120);
}

void loop()
{
stepper.step(1);
}