4. Dezember 2011

Die Gestensteuerung Wir erhielten alle einen kleinen Accelerometer, der sich relativ einfach mit unserem Arduino verbinden liess. Um den Lagesensor richtig benutzen zu können musste man diesen zuerst einmal eichen, indem man diesen auf eine gerade Unterlage legt. Die ersten Versuche bestanden daraus, einen 3D-Würfen am Bildschirm über Processing zu bewegen. Schnell merkten wir, dass eine ganze Drehung ohne Gyroskop nicht möglich war, denn der Würfel sprang immer wieder auf seine Ursprungsposition zurück, sobald man den sensor 180 GRad gedreht hatte. Der nächste Schritt war die Visualisation der G-Kräfte, die auf die einzelnen Achsen gewirkt haben, während der Sensor gedreht wurde. Wenn nichts ausschlägt, dann liegt der Sensor flach auf dem Boden. Mit diesem Sensor konnten wir nur x-beliebige Parameter in Processing ansteuern. Ich liess verschiedene versetzte  Würfel von unterschiedlicher Transparenz mit Hilfe von Push-Matrixen zeichnen, und rotierte diese jeweils verschieden. Der Processing Code:  

<pre>import processing.serial.*;  // Import the Processing Serial Library for communicating with arduino
Serial myPort;               // The used Serial Port

int xVal, yVal, zVal; // fourthValue, fifthValue, ... // add more if needed
int xPosition = 0;
float xRotation, yRotation;

void setup()
{
  background(0);
  size(1000, 1000, P3D);
  println(Serial.list()); // Prints the list of serial available devices (Arduino should be on top of the list)
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); // Open a new port and connect with Arduino at 9600 baud
}

void draw()
{
  /*float triggerPositive = 0.8;
  float triggerNegative = 0.3;


  if(xValCorrected<triggerNegative && yValCorrected<triggerNegative && zValCorrected>triggerPositive)
  {
    println("Seite 1 ist oben");
  }
  if(xValCorrected<triggerNegative && yValCorrected>triggerPositive && zValCorrected<triggerNegative)
  {
    println("Seite 2 ist oben");
  }
  if(xValCorrected<triggerNegative && yValCorrected<(-triggerPositive) && zValCorrected<triggerNegative)
  {
    println("Seite 3 ist oben");
  }
  if(xValCorrected<(-triggerPositive) && yValCorrected<triggerNegative && zValCorrected<triggerNegative)
  {
    println("Seite 4 ist oben");
  }
  if(xValCorrected>triggerPositive && yValCorrected<triggerNegative && zValCorrected<triggerNegative)
  {
    println("Seite 5 ist oben");
  }
  if(xValCorrected<triggerNegative && yValCorrected<triggerNegative && zValCorrected<(-triggerPositive))
  {
    println("Seite 6 ist oben");
  }

  //println(xValCorrected+"\t"+yValCorrected+"\t"+zValCorrected);*/


  background(138,184,51);
  translate(width/2, height/2);

  float xValCorrected = float(xVal)/64;
  float yValCorrected = float(yVal)/64;
  float zValCorrected = float(zVal)/64;

  //float xRotation = atan((xValCorrected)/(sqrt(sq(yValCorrected)+sq(zValCorrected))));
  //float yRotation = atan((yValCorrected)/(sqrt(sq(xValCorrected)+sq(zValCorrected))));

  if(zValCorrected>0)
  {
    xRotation = radians(map(xVal, -64, 64, 0, 180));
    yRotation = radians(map(yVal, -64, 64, 180, 0));
  }
  else
  {
    xRotation = radians(map(xVal, -64, 64, 180, 0));
    yRotation = radians(map(yVal, -64, 64, 0, 180));
  }
  rotateX(xRotation);
  rotateY(yRotation);

  for (int x=0; x <= 200; x++)
  {
  pushMatrix();
  translate(xRotation*100, yRotation*100, x*100);
  fill(0,x,x*2,50);
  box(400);
  fill(0,x*2,x,70);
  box(300);
  translate(yRotation*-100, x*100, -400);
  fill(53,x,x*2,30);
  box(300);
  fill(x,207,58,x*2);
  translate(x*100, xRotation*270,yRotation*150);
  //fill
  box(400);
  translate(x*100, xRotation*270,yRotation*150);
  box(600);




  popMatrix();
  }

  //println(xVal+"\t"+yVal+"\t"+zVal+"\t");
  //println(xValCorrected+"\t"+yValCorrected+"\t"+zValCorrected+"\t");
  //println(xRotation+"\t"+yRotation);
}

void serialEvent(Serial myPort) // Is called everytime there is new data to read
{
  if (myPort.available() > 0)
  {
    String completeString = myPort.readStringUntil(10); // Read the Serial port until there is a linefeed/carriage return
    if (completeString != null) // If there is valid data insode the String
    {
      trim(completeString); // Remove whitespace characters at the beginning and end of the string
      String seperateValues[] = split(completeString, "\t"); // Split the string everytime a delimiter is received
      xVal = int(seperateValues[0]);
      yVal = int(seperateValues[1]);
      zVal = int(seperateValues[2]);
    }
  }
}