Workshop 4
Physical Computing
Mittwoch 18.5. ----------------------------------------------
10 - 10:45h Intro 11 - 12h Elektronik- Einfache Schaltungen/ Grössen berechnen
- Stromkreisgesetze
- Schematische Darstellung
- Widerstand
- Diode
- Kondensator
- LED
- Transistor als Schalter, Berechnung des Basiswiderstandes
- Induktion, Spule, Relais, Transformer
- Digital Input -> Din Code , Debounce , Pull Up/ Pull Down , Internal Pull Up
- Digital Output -> Dout Code
- Analog Input -> Spannungsteiler , Aktiver Sensor (Distanz)
- Analog Output
Donnerstag 19.5. ----------------------------------------------
9 - 12h Mini Projekt 13 - 14h Motoren- Servo -> Servo Motor + Serial Library
- HBrücke -> H Brücke
- Stepper -> Stepper Treiber
- Logik Level: RS 232 Serial: High -12V bis -3V Low: +3 bis +12V TTL Serial: High +2 bis +5V Low: 0V bis 0.8V
- Pins Rx, Tx, GND, Hardware Flowcontrol: CTS: Clear To Send, RTS Request To Send
- Standard Einstellung 9600/ 8-N-1
- Übertragungsgeschwindigkeit/ Baudrate/ Bits pro Sekunde z.B. 9600 oder 57600
- Grösse der Databytes z.B. 8
- Parity Bit (N = No, Y = Yes) Das letzte Databit wird verwendet um eine gerade/ungerade Anzahl Bits anzugeben
- Stop Bit: 1
- Checksum: Alle Bits zusammenzählen und als gesondertes Byte mitschicken