This was a group project for us to get used to servo, dc and step motors. Our project ended kind of trashy and experimental but in the end the whole process was really fun to us. Lots of gaffa tape have been used. Code für Dispersion der Murmeln Code für Bewegung des Xylophons
Blog-Thema: Allgemein
Perlenuhr / Weihnachtscountdown
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Countdown und eine mechanische Zeitanzeige
In der Gruppenarbeit mit Rafael und Sebastian haben wir zwei verschiedene Projekte verfolgt. Das eine beinhaltet einen Stepper-Motor, das andere beinhaltet einen DC-Motor; einen Lüfter der normalerweise in einem PC-Gehäuse verwendet wird. Ziel dieses Lüfters war es einen Styropor Ball in einer Röhre anzublasen, sodass dieser in der Luft bleibt. Um die Leistungskraft des Lüfters…
Servomotor
Zwei Taster und ein Servo sind an ein Arduino angeschlossen. Nach drücken eines Tasters fährt der Servo an die 0 Position. Bei Betätigung des anderen Tasters fährt er an die 90° Position. Servomotor
H Bridge / DC Motor
1. Mit einem Taster die Richtung einstellen / 2. Mit einem analogen Sensor die Geschwindigkeit regulieren Wir lösten beide Aufgaben in einer Schaltung, indem wir eine Schaltung bauten, in der ein Button die Drehrichtung reguliert und ein Distanzsensor die Drehgeschwindigkeit. screencast windraeder2_gekuerzt Rechts im Serial Monitor-Feld sieht man den Wert, welcher vom Sensor herausgelesen wird…
Motoren: DC an H-Bridge, Servo, Stepper
Gruppe: Sven, Tobi, Cedric Normaler DC Motor an einer H-Brücke Der Motor wechselt alle 2 Sekunden die Richtung Servomotor mit zwei Taster Mit dem linken Taster geht der Servomotor auf Position 0°. Mit dem rechten Taster auf die Position 90°. Steppermotor mit Treiberplatte Der Steppermotor (Schrittmotor) macht jede Sekunde einen Schritt nach Rechts. Nach 5…
H-Bridge
Aufbau gemäss Anleitung auf Physical Computing Website.
Servomotorensteuerung
Da ein Servomotor nur in einem Bereich von 0 bis 180 grad Drehen kann, bietet es sich an diesen Bereich mit einer Sinusschwingung abzudecken. Will man zum Beispiel, dass der Motor immer wieder vom Minumum zum Maximum dreht, benötigt man dazu nur 2 Zeilen Code, keine if() Abfragen, oder for() Operatoren, wie dies in den…
Stepper Motor
Lass den Stepper jede Sekunde einen Schritt im Uhrzeigersinn machen und alle fünf Sekunden wieder an den Ausgangspunkt zurückkehren. Film Stepper Motor
DC Motor mit H Brücke [vs per Distanzsensor]
DC Motor mit H Brücke [vs per Distanzsensor] Sourcecode: Geschwindigkeit des DC Motors wird mittels Distanzsensor geregelt. Die Geschwindigkeit des DC Motors wird mit einem Distanzsensor geregelt. Wird die Hand weggezogen, behält der Motor die Geschwindigkeit (Haltepunkt).