Hardware Flow Control CTS: Clear To Send CTR: Clear To Receive Datenüberprüfung Checksum: 0000 0111 0000 0011 0000 0101 Byte 1 Byte 2 Checksum (=5) XOR: 0000 0001 (Byte 1) 1100 1100 (Byte 2) ————————- 1100 1101 => Datenüberprüfung
Blog-Thema: Allgemein
RoboWriter: Writing and drawing Roboter
Text coming soon…
Netzwerk
Netzwerk erstellen mit Server und Client Server: – Vor dem Lichtsensor befindet sich ein 100K Widerstand – Vor den Knöpfen befinden sich 10K Widerstände Client: Server: Client: Firmata auf Arduino:
Arduino & Networking
Gian Andrea Gadient & Riccardo Lardi Beidseitig kann auf dem jeweilig anderen Board eine LED gesteuert werden. Zusätzlich kann man vom Server aus mit einem Lichtsensor eine LED auf dem Client analog ansteuern.
Serielle Kommunikation und Netzwerk
Zwei Arduinos sind über das Netzwerk miteinander verbunden. Einer ist als Server definiert, der andere als Client. Beim Drücken eines Tasters beim Server, leuchtet die entsprechende LED auf der Client Seite. Ein Foto-Widerstand beim Client steuert eine LED auf der Server Seite. Server: Client:
Netzwerk Verbindung via Server und Client
AUFGABE 1: Lest bei dem einen Arduino einen Taster ein und lässt dadurch eine LED am anderen Arduino aufleuchten. Das Arduino auf der Server-Seite steuert zwei Taster, welche beim Client zwei unterschiedliche LEDs high oder low setzen. Da das Signal über das Netzwerk übertragen wird, reagieren die LEDs mit einigen Sekunden Verzögerung. AUFGABE 2: Lest…
Terminal Basics
Wichtige Grundbefehle zur Nutzung des Terminalpgm unter Os X. pwd: zeigt das aktuelle Verzeichnis an (print working directory). ls: zeigt Files und Ordner in aktuellem Verzeichnis. ls -la : Anzeige aller Files inklusive versteckter. cd public html: wechselt in das Verzeichnis public html cd .. :wechselt in das übergeordnete Verzeichnis cd ~ : wechseln ins…
Motoren
DC-Motor – – – Servo Motor – – – Stepper – – – Gruppenarbeit Die Aufgabe war, irgend ein Countdown zu erstellen. Er musste nichts mit Zeit zu tun haben. Wir entschlossen uns, ein Rad mit einem Farbverlauf von rot zu grün als Countdown zu erstellen. Als Antrieb wählten wir einen Servo. Um das ganze…