In einem einwöchigem Projekt bauten wir in kleinen Teams jeweils eine Maschine, die einen Impuls aufnehmen aber auch wieder einen Impuls abgeben kann. Am Schluss reihten wir diese kleinen Maschinen aneinander, sodass jeweils die nächste Maschine von der letzten ausgelöst wird und sich eine Kettenreaktion bilden kann. Nach dem entwerfen von Konzepten, beschloss unsere Klasse,…

Die Gestensteuerung Wir erhielten alle einen kleinen Accelerometer, der sich relativ einfach mit unserem Arduino verbinden liess. Um den Lagesensor richtig benutzen zu können musste man diesen zuerst einmal eichen, indem man diesen auf eine gerade Unterlage legt. Die ersten Versuche bestanden daraus, einen 3D-Würfen am Bildschirm über Processing zu bewegen. Schnell merkten wir, dass…

Crazy Machine Insgesamt hatten wir etwa einen Tag zeit, eine Maschine zu bauen, die mit ihrer Umgebung mittels eines frei wählbaren Sensors kommuniziert. im Zweierteam entschieden wir uns, einen kleinen Actionroboter zu bauen, der einem Judokämpfer gleicht. Zu dem soll er wie jeder Judokämpfer den Arm heben können. Wir wählten den Entfernungssensor. Dieser eignete sich…

AnalogIn Arduino besitzt nicht nur Digitale Pins, sondern auch Analoge. Anders als über die digitalen Pins, kann man über die analogen Eingänge Signale mit unterschiedlichen Werten schicken, um damit verschiedene Bauteile anzusteuern. So gelingt es in Verbindung mit einem Potentiometer, ein LED zu dimmen, da der analoge Eingang zwischen vielen verschiedenen Stufen unterscheiden kann. einfacher…

Das DotMatrix Display Bei einem Dotmatrix Display handelt es sich um ein zweidimensionales LED-Array. Mit dem Arduino kann man dieses Minidisplay ansteuern und sogar kleine sich bewegende Objekte kreieren. Bei dieser aufgabe war ich froh, dass ich mir ein etwas grösseres Breasboard ergattern konnte, denn langsam vervielfältigten sich auch die gebrauchten Kabel und Wiederstände.  …

Der PIR Unserer Klasse wurden jeweils pro zweier Team ein PIR-Sensor verteilt. Schlussendlich mussten wir mit diesem eine LED zum Leuchten bringen, d. h. der Sensor muss das Triggersignal ans Arduino liefern, das nachher die LED auf ON schaltet. Zusätzlich muss aber ein weiteres Kabel (der PIR hat drei) auf einen digitalen Eingang des Arduino…

Das Lauflicht   Hier durften wir mit einem schönen LED-Array herumspielen. Wie der Name schon sagt, besteht das LED-Array aus nichts anderem als aus aneinandergereihten LEDs. Leider sind die Vorwiederstände nicht eingebaut und man muss diese separat hinzufügen. Bei 10 LEDs kann das schon einmal ein bisschen überladen wirken, aber hey, Hauptsache es funktioniert!  …

Digital Input und Output Bis jetzt verschafften wir uns einen Überblick über die Grundbausteine der Elektronik. Unsere LEDs blinkten auch ohne Computerunterstützung. Das wird sich jetzt ändern. Zum ersten mal nehmen wir unser kleines Arduino-Board hervor, das über zahlreiche Ein- und Ausgänge verfügt. Die erste Aufgabe, bei der wir unser Arduino brauchten, war, eine LED im…

Die Logik Das Ziel dieser Aufgaben war es, verschiedene Schaltungen zu bauen und diese anhand einer LED zu überprüfen:   Zusätzlich bauten wir noch einen Spannungswander – denselben, der schon in unserer Arduino-Toolbox vorhanden war. Im Gegensatz zu den bisherigen Aufgaben, in denen wir alles auf dem Breadboard gebaut hatten, löteten wir zum ersten mal…