Dieser Seminar-Blog befindet sich noch im Aufbau und wird in den kommenden Tagen entsprechend verfeinert.
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Die Tagesaufgabe, eine unkonventionelle Zeitanzeige/Counter zu erstellen endete im folgendes Konstrukt: Das “Ding” spuckt jede Sekunde eine gewisse Anzahl Styroporkügelchen aus. Als Erweiterung zur Zeitanzeige ist ein Gefäss ähnlich einer Revolverdrehtrommel, welches wärend 10 Sekunden die Kügelchen aufnimmt und sich anschliessend zum nächsten der insgesamt 6 Gefässen dreht. So entsteht eine volle Minute. Als Inspiration…
Steuerung zweier Servos mittels Tasten Zwei Servos werden über zwei Taster gesteuert. Wird Taste 1 gedrückt, bewegt sich Servo1 auf die Position 0 Grad. Dasselbe geschieht mit Taste2. Werden beide Tasten gleichzeitig gedrückt, bewegen sie sich auf Position 0 Grad. Wird kein Taster gedrückt, bewegen sich beide Servo’s auf Position 180 Grad. Arduinocode:
Nach einer kurzen Einführung in die Welt der Servomotoren durften wir uns selber an DC-, Servo- und Steppermotor herantasten. Servo-Motor Dieser Motor hat einen Umdrehungsbereich von 0 bis 180°, in dem er sich frei bewegen kann. Drei Kabel führen von ihm weg, wobei zwei davon standardmässig 5V und Ground sind. Auf dem letzten Kanal kann…
Mit Hilfe der LCD Anzeige erforschten wir den Gebrauch einer asynchronen, seriellen Schnittstelle.
Asychron (RS232) Muss nur empfangen und nichts liefern Gibt Konvention wie schnell Daten gesendet werden (Übertragungsrate) Beide sind am Hören und am Senden, die Sendung kann irgendwann passieren. ca. 320’000 pro Sekunde Baugruppen werden angesprochen, wie LCD Anzeige oder Servocontroller (Geräte mit Stecker sind immer Asychron) Synchron (SPI) Mit Clock werden die Signale aufeinander abgestimt…
Hardware Flow Control CTS: Clear To Send CTR: Clear To Receive Datenüberprüfung Checksum: 0000 0111 0000 0011 0000 0101 Byte 1 Byte 2 Checksum (=5) XOR: 0000 0001 (Byte 1) 1100 1100 (Byte 2) ————————- 1100 1101 => Datenüberprüfung
Netzwerk erstellen mit Server und Client Server: – Vor dem Lichtsensor befindet sich ein 100K Widerstand – Vor den Knöpfen befinden sich 10K Widerstände Client: Server: Client: Firmata auf Arduino: